ما هو استخدام جهاز استقبال آلة العبور؟
في مجال الطائرات بدون طيار وآلات الطيران، يعد جهاز الاستقبال عنصرًا حاسمًا. وهو المسؤول عن استقبال الإشارات من جهاز التحكم عن بعد ونقلها إلى نظام التحكم في الطيران، وبالتالي تحقيق التحكم الدقيق في الطائرة. مع ظهور الطائرات العابرة، أصبح أداء ووظائف أجهزة الاستقبال أيضًا محط اهتمام الطيارين. ستحلل هذه المقالة بالتفصيل وظائف وأنواع أجهزة الاستقبال الخاصة بآلات العبور وكيفية اختيار جهاز الاستقبال المناسب.
1. وظيفة جهاز استقبال آلة العبور
يلعب جهاز الاستقبال دور "محطة ترحيل الإشارة" في نظام آلة العبور. وتشمل وظائفها الأساسية ما يلي:
1.استقبال الإشارة: استقبل إشارات الراديو من جهاز التحكم عن بعد (مثل نطاق التردد 2.4 جيجا هرتز أو 900 ميجا هرتز).
2.فك تشفير الإشارة: قم بفك تشفير الإشارة المستلمة إلى تعليمات يمكن لنظام التحكم في الطيران التعرف عليها.
3.انتقال الكمون المنخفض: ضمان سرعة نقل تعليمات التحكم وتقليل تأخيرات الطيران وتحسين سرعة استجابة التحكم.
4.القدرة على مكافحة التدخل: الحفاظ على استقرار الإشارة في البيئات المعقدة (مثل تحليق طائرات متعددة معًا أو في المناطق الحضرية).
2. أنواع أجهزة الاستقبال الآلية
وفقًا لبروتوكولات الاتصال وطرق الاتصال، يمكن تقسيم أجهزة الاستقبال العابرة إلى الفئات التالية:
| اكتب | اتفاق | الميزات |
|---|---|---|
| جهاز استقبال PWM | إشارة PWM التقليدية | توافق واسع، ولكنه كبير الحجم وأسلاك معقدة |
| جهاز استقبال جزء في المليون | إشارة جزء في المليون | سلك واحد ينقل إشارات متعددة القنوات، مما يبسط الأسلاك |
| جهاز استقبال إس بي يو إس | فوتابا SBUS | إشارة رقمية، زمن انتقال منخفض، تدعم النقل العكسي |
| جهاز استقبال CRSF | تبادل لاطلاق النار | اتصال لمسافات طويلة، مضاد قوي للتدخل، مناسب للسباق |
| جهاز استقبال ELRS | اكسبريسLRS | بروتوكول مفتوح المصدر، وزمن انتقال منخفض للغاية، وأداء عالي التكلفة |
3. كيفية اختيار جهاز استقبال آلة العبور
فيما يلي بعض العوامل الأساسية التي يجب مراعاتها عند اختيار جهاز الاستقبال:
| العوامل | الوصف |
|---|---|
| التوافق | تحتاج إلى مطابقة بروتوكول التحكم عن بعد (مثل TBS Crossfire وFrSky وما إلى ذلك) |
| أداء الكمون | بالنسبة لرحلات السباق، يوصى باختيار ELRS أو CRSF (التأخير <10 مللي ثانية) |
| مسافة الإرسال | 2.4 جيجا هرتز كافية للرحلات العادية؛ مطلوب نطاق 900 ميجا هرتز للرحلات الطويلة |
| الوزن الحجمي | تعتبر أجهزة الاستقبال الصغيرة (مثل طراز Nano) مناسبة لآلات عبور الضوء |
| السعر | عادةً ما تكون أجهزة استقبال ELRS أرخص (حوالي 100-300 يوان) |
4. التوصية بموديلات الريسيفر المشهورة (2023)
| نموذج | اتفاق | تأخير | السعر (يوان) |
|---|---|---|---|
| TBS كروس فاير نانو | كريسف | 9 مللي ثانية | 450-600 |
| HappyModel EP1 | ELRS | 7 مللي ثانية | 120-180 |
| فر سكاي آر-XSR | SBUS | 15 مللي ثانية | 200-280 |
| فلاي سكاي FS-A8S | جزء في المليون | 20 مللي ثانية | 80-150 |
5. الاحتياطات اللازمة لتثبيت جهاز الاستقبال وتصحيح الأخطاء
1.تخطيط الهوائي: تجنب ملامسة أجزاء ألياف الكربون. يوصى بتثبيته بزاوية 90 درجة لتعزيز تغطية الإشارة.
2.ترقية البرامج الثابتة: قم بتحديث البرنامج الثابت لجهاز الاستقبال بانتظام لإصلاح الأخطاء أو تحسين الأداء (على سبيل المثال، يمكن ترقية ELRS عبر اتصال WiFi المباشر).
3.اختبار الإشارة: استخدم وظيفة RSSI (مؤشر قوة الإشارة) بجهاز التحكم عن بعد للتحقق من الاستقرار في بيئة الطيران الفعلية.
4.استكشاف الأخطاء وإصلاحها: في حالة فقدان الإشارة، تحقق من اتصال الهوائي أولاً أو قم بتغيير نطاق التردد (مثل التبديل من 2.4 جيجا هرتز إلى 900 ميجا هرتز).
الاستنتاج
على الرغم من أن جهاز استقبال آلة العبور صغير، إلا أنه الضمان الأساسي لسلامة الطيران وتجربة التحكم. مع شعبية البروتوكولات مفتوحة المصدر مثل ELRS، فإن تكلفة أجهزة الاستقبال عالية الأداء آخذة في الانخفاض. من المستحسن أن يختار الطيارون بروتوكولًا بناءً على الاحتياجات الفعلية وأن ينتبهوا إلى تفاصيل تركيب الهوائي حتى يتمكنوا من الاستفادة الكاملة من الأداء الفائق لآلة العبور.
تحقق من التفاصيل
تحقق من التفاصيل
ar
